C++无人小车项目完整教程视频+源码下载

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主要介绍
根据课程目录结构（如图所示），整个教程分为三大模块：项目概述与架构设计、典型场景原理分析、代码实现与调试优化，层层递进，逻辑清晰。
一、项目整体架构
课程首先介绍《C++无人小车项目》的整体目标与学习路径，明确项目最终成果——一个能完成直行、绕障、泊车、跟车等复杂动作的虚拟无人小车系统。随后讲解环境搭建、代码框架设计、类结构划分等内容，为后续开发打下坚实基础。
二、典型场景原理与实现
本课程围绕四种核心驾驶场景展开：
直行场景：包括停靠站点、跟车、点位控制、道路建模等，重点讲解如何用向量表示车辆位置与方向。
绕障场景：分析转向与平移线的数学模型，实现避障路径规划。
泊车场景：详解倒库与侧方位停车的运动控制逻辑，结合几何计算实现精准定位。
漂移场景：引入动态轨迹生成机制，模拟车辆过弯时的运动状态。
每个场景均包含“原理讲解 + 代码实现”两个部分，确保理论与实践紧密结合。
三、完整源码与文档支持
配套提供完整的C++源代码文件（.cpp 和 .h 文件），涵盖 car, road, scene_straight, scene_park, traffic 等多个模块，并附有《基础场景设计与代码编写.pdf》详细文档，便于理解类之间的关系与调用逻辑。
通过本课程学习，你可以掌握：
C++面向对象编程的实际应用
算法与数据结构在运动控制中的运用
多场景状态切换的设计模式
工程化代码组织与模块化开发思想
无论是作为毕业设计、竞赛项目，还是技术练手，该项目都具有极高的参考价值。

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